En dildo er et erotisk legetøj designet til seksuel stimulation.
Den findes i mange former, størrelser og materialer og bruges både af kvinder og mænd, alene eller som en del af parleg.
En dildo kan være realistisk formet som en penis eller mere abstrakt og kan være fremstillet af silikone, gummi, glas eller andre materialer.
Den har som regel ingen mekanisk bevægelse, i modsætning til vibratorer, men tilbyder i stedet manuelle oplevelser af penetration og stimulation. Dildoer kan bruges vaginalt eller analt, afhængigt af brugerens præferencer.