En seksuel eller erotisk fantasi er et mentalt billede eller tankemønster der opildner eller ophidser en person seksuelt. En seksuel fantasi kan blive skabt ud af fantasien eller fra minder, de kan opstå af sig selv eller som en effekt af en ekstern stimulus, så som porno eller erotisk litteratur.
Seksuelle fantasier er nærmest et universelt fænomen, som vi kender fra samfund på tværs af tid og sted. Imidlertid kan kultur og samfund godt påvirke, hvor normalt det er at udleve sine fantasier. I nogle tilfælde bliver det anset som socialt tabu bare at tale om seksuelle fantasier. En seksuel fantasi kan være en effekt af en tidligere oplevelse eller påvirke fremtidig seksuel adfærd. At have en erotisk fantasi er ikke nødvendigvis ensbetydende med at ville udleve den, og seksuelle fantasier er ikke begrænset af hvad der nødvendigvis er praktisk muligt eller socialt acceptabelt.
I 2014 udførte University of Montreal en omfattede spørgeskemaundersøgelse, der havde til formål at undersøge, hvilke seksuelle fantasier, der var mest almindelige og hvilke der var mere sjældne. De vurderede, at en fantasi var sjælden hvis 2,3 % eller derunder blandt et køn havde fantasien, i den kategori fandt de bl.a. fantasier om sex med dyr. Hvis 15,9 % eller derunder blandt et køn havde en fantasi, blev den betragtet som atypisk og herunder fandt forskerne bl.a. urin-sex og transvestisme. Under kategorien almindelige seksuelle fantasier fandt forskerne fantasier om at have sex med en kendt og fantasier om at blive domineret seksuelt. Den sidste kategori indeholdt de såkaldt typiske seksuelle fantasier, hvor forskerne fra Montreal bl.a. fandt fantasier om oralsex og fantasier om sex på et offentligt sted.
Hvilke fantasier, der er de mest typiske, kan variere mellem mænd og kvinder, f.eks. er en af de mest almindelige seksuelle fantasier blandt mænd “cuckold” fantasier, hvilket er seksuelle fantasier om sin kone/kæreste med en anden mand. Blandt kvinder er fantasier om gruppesex relativt almindelige mens det kun er ca. hver femte mand der ifølge undersøgelsen, har den slags fantasier.